Navigation Hardware Engineer | AR5
Other Engineering
2500 Caldas da Rainha, Portugal
Localização: 100% presencial nas Caldas da Rainha
Experiência: 4+ Anos
Serás o responsável por garantir que o "sistema nervoso" do AR5 — desde IMUs e GNSS/RTK até LiDAR e Optical Flow — entrega dados de alta fidelidade ao piloto automático, livre de ruído, vibrações ou interferências eletromagnéticas.
O que vais fazer (Product Focus)
Sensor Research & Selection: Liderar o benchmarking de sensores de estado-da-arte, equilibrando performance extrema com restrições de SWaP (Size, Weight, and Power).
Hardware Design & Integração Física: Projetar soluções de integração eletrónica e mecânica, com foco total na integridade do sinal, isolamento de vibrações e blindagem EMI/EMC.
Embedded Development: Desenvolver drivers e firmware (C/C++) para interface de sensores via protocolos aeronáuticos (DroneCAN, SPI, I2C, UART), garantindo a sincronização temporal precisa dos dados.
Calibração e Validação: Executar rotinas complexas de calibração (compensação térmica de IMUs, calibração de magnetómetros) e analisar logs de voo para diagnosticar comportamentos anómalos.
Arquitetura de Navegação: Colaborar com a equipa de Flight Control Software para alinhar as capacidades do hardware com os requisitos dos algoritmos de estimação de estado.
O que procuramos
Experiência: 4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controlo.
Formação: Engenharia Eletrotécnica, Automação Industrial ou áreas similares.
Domínio de Baixo Nível: Proficiência em C/C++ para sistemas embebidos e compreensão profunda de protocolos de comunicação industrial/aeronáutica.
Hands-on Lab: Experiência com osciloscópios, analisadores lógicos e ferramentas de prototipagem de PCB.
Análise de Dados: Capacidade de interpretar telemetria complexa para identificar ruído, bias ou instabilidade de sensores.
Fator Diferenciador (Nice to Have)
Experiência com ArduPilot ou PX4 (nível de driver/HAL).
Conhecimentos de processamento de sinal e filtros de Kalman.
Experiência com normas de certificação de hardware aeronáutico.
O que temos para te oferecer:
Oferecemos um excelente ambiente de trabalho e uma oportunidade de fazeres a diferença;
Salário compatível com o nível de experiência comprovada;
Transporte diário de Lisboa e Leiria;
Se estás preparado(a) para abraçar esta oportunidade, envia-nos a tua candidatura